¿Por qué la velocidad náutica se mide en nudos?

Antiguamente, se tiraban por la borda cuerdas llenas de nudos separados por espacios regulares y con un trozo de madera atado en su extremo.

Durante el tiempo que tardaba en vaciarse un reloj de arena, un marinero recogía la cuerda mientras contaba el número de nudos que pasaba por sus manos. Desde entonces, la velocidad de navegación se mide en "nudos".